Según informes de medios extranjeros, un equipo de investigación de la Universidad de Glasgow en el Reino Unido ha desarrollado el primer prototipo de una piel electrónica que puede generar energía, que puede obtener retroalimentación táctil sin utilizar un sensor táctil especial.
Anteriormente, un equipo de investigación de la Universidad de Glasgow publicó un artículo de investigación en IEEE Transactions on Robotics, que describe una cubierta de piel solar flexible sin el uso de costosos sensores táctiles especialmente diseñados. ¿Cómo interactúa su manipulador con otros objetos?
Primero, integre la matriz de células solares miniaturizadas en una superficie de polímero flexible para lograr un doble propósito. La batería proporciona suficiente energía para impulsar el microaccionador que controla las actividades del manipulador; Al mismo tiempo, la batería proporciona una retroalimentación táctil única para el manipulador midiendo los cambios en la salida de la celda solar.
Cuando un objeto se acerca a la superficie de la batería, la luz que llega a la superficie disminuirá y la energía producida por la batería disminuye a medida que la luz se oscurece. Finalmente, cuando el objeto toca y cubre el manipulador, la energía de la batería cae a cero. Y, al explicar inteligentemente el nivel de energía de cada batería, la piel del manipulador puede detectar la forma de un objeto cercano.
Fuente de la imagen: Universidad de Glasgow
Además de las células solares, los LED infrarrojos también juegan un papel importante. Esta solución integra un grupo de LED simples entre células solares y emite luz infrarroja al objeto. Al medir el tiempo que tarda la luz en reflejarse en un objeto, la piel puede detectar la distancia entre el objeto y el manipulador.
Combinando la información recopilada por la celda solar y el LED infrarrojo, el procesador de piel puede inferir la distancia, la posición y el borde del objeto, y copiar muchos parámetros relacionados. Por el contrario, el uso de métodos tradicionales requiere sensores táctiles más tradicionales para medir estos parámetros. Todos los datos anteriores ayudan al manipulador a agarrar objetos, como pelotas de goma.
El jefe del equipo de investigación dijo que esta es la primera piel electrónica del mundo&que puede generar energía y puede proporcionar retroalimentación táctil sin un sensor táctil especial. La piel misma es una fuente de energía, capaz de impulsar el brazo y los dispositivos adheridos a su superficie. Además, la energía generada por la batería se puede almacenar en el dispositivo, como un supercondensador flexible desarrollado por el equipo de investigación para ser utilizado con la piel, por lo que la batería no necesita estar expuesta al sol para trabajar.
Esta investigación significa un paso más hacia la realización de una prótesis totalmente autónoma. La piel flexible de la prótesis accionada de forma totalmente autónoma está hecha de dispositivos de costo relativamente menor. Con las capacidades de detección incorporadas de la piel, la piel puede reconocerla incluso antes de que toque un objeto.
Según los informes, el equipo de investigación también intentó aplicar este manipulador al brazo del robot, similar al robot en una planta de fabricación de automóviles. Cuando se detecta un objeto que no' no desea tocar, el sensor de la piel del robot' detendrá el movimiento del brazo. En base a esto, el equipo de investigación cree que se espera que la tecnología prevenga accidentes industriales en el futuro.
